（5-1）
其中，可以理解为泊位拥有者第阶段在泊位供应方面可观测到产出。表示泊位拥有者提供泊位方面的边际利润率。表示泊位拥有者在信息共享方面努力的边际利润率。表示泊位拥有者第阶段为正常供应泊位活动所投入的物质和非物质的努力。表示泊位拥有者在第阶段为信息共享做出的物质和非物质努力。由上述分析可知和是相互独立的不相关变量。为随机变量，代表实际环境中对泊位共享产生影响的不确定性。假设,越大，表示可观测的数据量越大。
由以上假设可知，泊位拥有者的努力成本函数为：
（5-2）
其中，表示的努力成本系数，表示的努力成本系数。，代表两种努力和的相关系数。说明二者相互补充；说明二者相互独立；说明二者相互替代。依照本文假设，与绝对独立，即。则有：
（5-3）
泊位共享平台对泊位拥有者的激励，采用线性模式来调控和实施：
（5-4）
为第阶段的激励契约，为共享平台在第阶段应给予泊位拥有者的固定收益，表示共享平台在第阶段对泊位拥有者给予的激励份额。
• 模型建立与数值分析
由委托-代理理论基本模型的一般假设可知泊位共享平台与泊位需求者对待风险的态度，泊位共享平台表现为风险中性，泊位拥有者表现为风险规避。设绝对风险规避系数为，，则共享平台的效用函数为：
（5-5）
泊位共享平台在第一阶段的确定性等价收入为：
（5-6）
泊位拥有者的效用函数可表示为：
（5-7）
泊位拥有者第一阶段对应的确定性等价收入：
（5-8）
由以上分析得到本模型第一阶段的目标函数为：
（5-9）
在进行目标函数最大化求解的过程中，还要考虑泊位拥有者的理性经纪人约束和激励相容约束。泊位拥有者第一阶段的理性经纪人约束可表示为：
（5-10）
即
（5-11）
其中表示泊位拥有者所面对的其他市场机会。
泊位拥有者第二阶段的确定性等价收入为：
（5-12）
泊位共享平台第二阶段的确定性等价收入为：
（5-13）
泊位拥有者第二阶段的理性经纪人约束条件可以表示为：
（5-14）
其中，代表常数，代表泊位拥有者的确定性等价收入与共享平台和泊位拥有者双方总的确定性等价收入的比值，体现了泊位拥有者提高共享价格的能力。
模型中的制约条件除泊位拥有者的个人理性约束外，还包含激励相容约束条件。
泊位拥有者第一阶段和第二阶段的激励相容约束条件可以分别表示为：
（5-15）
（5-16）
本章重点研究二期的委托-代理模型，因此，第二阶段绩效的高低不会改变泊位拥有者以后的效益，所以和仅由约束条件确定，解得第一阶段最优条件为：
（5-17）
（5-18）
为了保证在第一阶段合同结束之后，泊位拥有者不会在得到较高收益后随即违约，需要加入时间的约束，以保障该激励机制作为长效机制不会因为泊位拥有者的原因在第一阶段结束后失效，顺利进行第二阶段以及接下来的共享。时间约束为：
（5-19）
将取等号，代入公式（5-9）中，得到新的目标函数：
（5-20）
由此可以得出基于委托-代理理论的动态激励模型：
（ 5-21）
（5-22）
（5-23）
（5-24）
（5-25）
（5-26）
由此可得：
（5-27）
（5-28）
（5-29）
将公式（5-17）和（5-18）带入时间约束中，对求偏导数并令其为0，得：
（5-30）
将得出的公式进行进一步转化，可得：
（5-31）
将公式（5-12）和（5-13）代入中可得：
（5-32）
（5-33）
（5-34）
将代入中，可得：
（5-35）
（5-36）
将式（5-35）、式（5-36）代入（5.20）中，得到：
（5-37）
模型建立
由式（5-17）、式（5-18）和式（5-30）中可以看出，越大，就会随之增大，说明市场环境越明朗，第二阶段合同的激励系数就越大，继而泊位拥有者越会付出更多的努力，当时，，，达到最大值。
由式（5-17）和式（5-18）可知，和受第二阶段激励系数、努力的边际利润率和努力成本的共同影响，且呈为正相关的关系，起到双重影响的作用。
由（5-32）和式（5-33）可知，反映出对泊位拥有者的报酬激励程度。泊位拥有者第二阶段的报酬由两个因素决定，分别为当共享业绩和对泊位拥有者与共享平台合作效果的预期。当时，共享平台对泊位拥有者的能力预期良好，与泊位拥有者合作意愿较强；当时，共享平台对泊位拥有者能力预期不乐观。
由式（5-35）和式（5-36）可以总结出声誉效应和棘轮效应对激励系数的影响，即对泊位拥有者在第一阶段的努力水平的影响。表示声誉效应的影响，与激励系数呈正相关系，可以使激励机制得到强化；表示棘轮效应，其与激励系数呈负相关，会弱化激励机制的整体效果，但弱化效果不明显。
由式（5-37）可以看出：第二阶段的激励系数会对第一阶段的激励系数产生影响，所以对第二阶段的激励系数产生影响的因素也会间接对第一阶段的激励系数产生影响，进而影响泊位拥有者对泊位供给和泊位信息共享所付出的努力。
接下来，对式（5-30）进行求导，求得对于、、和的导数分别为：
（5-38）
从以上四个偏导数中可以看出：，，，，这意味着第二阶段的激励系数与第二阶段各项努力的成本系数成反比例关系，与各项努力的边际利润率成正比例关系。
数值分析
为验证泊位共享激励机制的有效性，设定参数对模型进行数值分析，表5-1是依据调查结果所设定的模型数值分析参数。
表5-1 模型参数表
0.02
0.6
0.5
0.4
0.6
2
0.4
0.6
[0.1,0.5]
将表中数值分别代入公式（5-23）、（5-24）、（5-30）、（5-35）、（5-36）和（5-37），通过得出的结果来验证动态激励模型的合理性。具体结果如下图所示。
图5-1 泊位拥有者信息共享努力的边际利润率与第一期激励系数的关系
图5-2 泊位拥有者信息共享努力的边际利润率与第二期激励系数的关系
由图5-1和图5-2可看出，随着泊位拥有者泊位信息共享努力水平边际利润率值的不断增大，其分享的产出份额与承担风险的比例和的值也越来越大，即边际利润率分别与和呈正相关。也就是说，泊位拥有者信息共享努力的边际利润率越大，两期合同激励系数也越大。另外，当时，和的值相等，等于0.4。
图5-3 泊位拥有者信息共享努力的边际利润率与每一期努力水平的关系
由图5-3可以看出，随着值的增大，泊位拥有者两个阶段日常供应活动的努力水平和、泊位信息共享的努力水平和的值也随之增大，说明分别与、、和呈现出正相关的关系。因此可得出结论：随着泊位拥有者信息共享努力水平的边际利润率增加，泊位拥有者在两个阶段的泊位共享合同中，日常泊位供给活动和信息共享行为的努力水平都会提高。
图5-4 两期合同中车位日常供给所占的声誉比例变化趋势
图5-5 两期合同中泊位信息共享所占的声誉比例变化趋势
由图5-4和图5-5可以看出，时，且；时，且。再结合图5-2的显示的信息，时，；时，。整理以上信息得出：当时，且；当时，且，即当时，泊位拥有者信息共享努力的边际利润率越大，激励系数和努力水平也越大，而且，激励对于第一阶段的效应要比对于第二阶段更优。而当时，第二阶段的效应优于第一阶段，此时能够实现声誉机制的有效激励。