南宁学院本科毕业设计（论文）任务书
学院
机电与质量技术工程学院
年级专业
姓名
学号
设计（论文）题目
基于单片机的直流伺服电机控制器设计
指导教师
（签名）
年 月 日
教研室主任
（签名）
年 月 日
一、课题的内容和要求
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。本设计设计一个能够对直流电机进行精确位置控制的控制器。设计要求如下：
1．控制器能够根据按键输入的角度数进行选择。
2. 能够根据输入的脉冲数量进行对应角度的选择。
3．论文10000字以上。
二、设计的技术要求与指标（或论文研究方法）
1．控制角度误差小于1度。
2．编码精度大于500线每圈。
3. 阶跃输入360度时，调整时间小于2秒。
4. 论文格式规范，内容详实。
三、毕业设计（论文）完成的形式
1．直流伺服电机控制器硬件与程序。
2．毕业论文（10000字以上）。
四、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备（或调查计划）
1．南硅谷C211创新实验室。
2．南硅谷C306机电一体化开放室。
五、任务下达时间与毕业设计（论文）成果完成时间
自 2019年11月22日至2020年5月5日止。
六、进度计划与应完成的工作
1．2019年11月——2019年12月
撰写、提交开题报告。
2．2019年12月
完成直流伺服电机控制器硬件制作。
3. 2020年01月
完成直流伺服电机控制器软件设计。
4. 2020年02月——2020年03月
完成直流伺服电机控制器的测试工作。
5．2020年03月
参加中期检查，提交中期考核表。
6．2020年03月——2020年04月
提交、修改论文初稿。
7．2020年5月
论文定稿，上交所有相关材料。
七、主要参考文献、资料
[1]刘源,孙东亚.基于ARM的交流伺服电机控制器的硬件设计与实现[J].科技风,2018(16):77+80.
[2]刘源,孙东亚,于正同.三余度数字式伺服电机控制器的设计[J].信息通信,2017(08):43-45.
[3]吕桂娟.一种简单的伺服电机控制器设计[J].数字技术与应用,2017(02):193.
[4]黄齐敏,赵转萍,龚醒.基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计[J].机电工程,2014,31(08):1058-1061+1066.
[5]陈春元,陈嘉,张全成.基于SPM的工程钻机交流伺服电机控制器优化设计[J].机械制造,2012,50(08):8-11.
[6]梅义成. 开放式结构的模块化伺服电机控制器研究[D].宁波大学,2012.
[7]施大发.基于Ether CAT的永磁伺服电机控制器研究[J].制造业自动化,2010,32(14):43-44.
[8]黄石维. 基于模糊滑模变结构算法的交流同步电机伺服控制系统研究与实现[D].中南大学,2010.
[9]杨同杰. 基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现[D].南京理工大学,2009.
[10]胡珍玉.全数字交流伺服电机控制器系统设计[J].黑龙江科技信息,2009(06):35.
[11]高伟新. 伺服电机控制器测试系统的设计与实现[A]. 吉林省科学技术协会.科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集（上册）[C].吉林省科学技术协会:吉林省科学技术协会学会学术部,2008:3.
[12]王俊生,蔡文澜,马宏绪.基于FPGA直流伺服电机控制器设计[J].兵工自动化,2007(07):57-59.