《航天器姿态动力学与控制》
课程仿真实验计算大作业
学 院
航空宇航学院
专 业
航空航天工程
班 级
学 号
姓 名
任课教师
倪智宇
沈阳航空航天大学
2020年6月
大作业要求
1）大作业内容：利用MATLAB软件中的ode45（ordinary differential equation）命令，计算第2章中方程（2.33）里的空间转动角速度 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 并利用plot命令进行绘图。
EMBED Equation.DSMT4 （2.33）
2）提交的压缩包应包括以下两部分内容：
a.大作业的电子文档（要求：字数不限，满足各部分注释中的内容要求即可）；
b.相关的MATLAB程序（要求：能够拷贝到其它电脑的MALTAB软件中运行，并且运行后可直接画出图的）。
3）压缩包命名方式：“学号-姓名-航天器姿态动力学与控制大作业”，6月13日前直接发到下列邮箱中： HYPERLINK “mailto:472900074@qq.com” 472900074@qq.com，超时则默认为无实验成绩。
警告：若发现任意两人的报告及MATLAB程序代码相似，则两人的大作业将同时扣分！！
Tips：善用MATLAB中的help命令
报告撰写提纲
（提纲中的红色文字为辅助参考说明，在提交最终版本前需将其删除）
1. 研究对象
（该部分内容的要求：通过查询相关资料，写清楚选用的航天器，简要介绍该航天器的相关背景、功能等，并附上该航天器的图片。）
2. 数值仿真计算结果
（1）航天器的结构参数
（a. 写明该航天器的结构尺寸、质量，并通过转动惯量的基本计算公式，分别计算该航天器x、y、z三轴的转动惯量值 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 ；
b. 航天器外形可以做适当的简化处理以便于计算三轴的转动惯量，但如何简化需要在报告里进行文字说明。）
（2）该航天器姿态动力学方程的角速度响应结果图
（a. 通过计算得到该航天器三轴的转动惯量，编写MATLAB程序，利用ode45命令计算该航天器姿态动力学方程（即PPT中的方程（2.33））的转动角速度 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 ；
b. 在本部分写明计算微分方程所选择的初值（初始条件 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 ）以及控制力矩输入 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 的具体值；
c. 利用MATLAB的plot命令绘制转动角速度随时间变化的曲线图，绘图时以时间 EMBED Equation.DSMT4 为横轴、以转动角速度 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 、 EMBED Equation.DSMT4 为纵轴，分别进行绘图。
绘图的具体要求：横/轴坐标需要有“名称”和“单位”，如下图1；如果同一张图中有多条曲线，则图中必须要有对各条曲线的注释，如下图2。）
图1（上图仅供参考）
图2（上图仅供参考）（legend）
3. 小结
（对大作业内容及本门课程的总结、建议等）