ENE是消耗的电能、Main是完整的动态规划算法（里面包括AL、ENE、Force、Hokan、VEL）Hokan是双线性插值法、VEL是速度、AL未知
名称 ：LRT的节能运行方式及曲线
开发语言： MATLAB 2018
需求描述：目的：使用动态规划算法，得到LRT的节能运行方式及曲线；
• 考虑路线的坡度的情况下，通过改变LRT的行走时间、停车时EDLC的充电时间和充电电流的大小，最终得到最节能的LRT运行方式
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• LRT通过4个车站，每个车站间距500m，在中间的2个车站B、C停下进行充电，坡度20%，充电电流在100A~500A之间变动，充电时间10s~40sz之间变动，行走时间70~110s之间；
还有充电电流是分别：100A、200A、300A、400A、500A；充电时间10s、20s、30s、40s; 行走时间：70s、80s、90s、100s、110s 这样分别设置不同条件得到相应的仿真图
• 首先得到改变行走时间的条件下的速度-时间 / 距离-时间/ EDLC电压-时间/ 电流-时间/ 行走时间-消费电能的曲线图和数据表格；
路线1
这是充电电流500A，充电10s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电20s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电30s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电40s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
路线2
上坡
这是充电电流500A，充电10s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电20s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电30s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电40s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
路线3
下坡
这是充电电流500A，充电10s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电20s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电30s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电40s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
路线4
先下后上
这是充电电流500A，充电10s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电20s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电30s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
这是充电电流500A，充电40s对应的仿真图，各个颜色代表行走时间：70s、80s、90s、100s、110s
之后得出不同的充电电流和充电时间与消费电能的曲线图和数据表格
上图是充电电流和充电时间与消费电能的曲线图
上图是充电电流和充电时间与消费电能的数据表格
如图所示，4种路线下进行仿真；
有动态规划算法的C++代码和LRT的参数
要在已有的动态规划算法C++程序的基础上改编成MATLAB程序
Light Rail Transit(LRT)
EDLC(超大容量电器)