Functionality of priority scheduler:
3 priority-change
3 priority-preempt
3 alarm-priority
3 priority-fifo
3 priority-sema
3 priority-condvar
3 priority-donate-one
3 priority-donate-multiple
3 priority-donate-multiple2
0 priority-donate-nest
0 priority-donate-chain
3 priority-donate-sema
3 priority-donate-lower