CS计算机代考程序代写 (define (problem mixed-f34-p17-u0-v0-g0-a0-n0-A0-B0-N0-F0-r0)

(define (problem mixed-f34-p17-u0-v0-g0-a0-n0-A0-B0-N0-F0-r0)
(:domain miconic)
(:objects p0 p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9
p10 p11 p12 p13 p14 p15 p16
f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9
f10 f11 f12 f13 f14 f15 f16 f17 f18 f19
f20 f21 f22 f23 f24 f25 f26 f27 f28 f29
f30 f31 f32 f33 )

(:init
(passenger p0)
(passenger p1)
(passenger p2)
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(above f25 f33)

(above f26 f27)
(above f26 f28)
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(above f26 f30)
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(above f27 f28)
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(above f28 f29)
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(above f31 f32)
(above f31 f33)

(above f32 f33)

(origin p0 f27)
(destin p0 f32)

(origin p1 f9)
(destin p1 f17)

(origin p2 f15)
(destin p2 f3)

(origin p3 f20)
(destin p3 f14)

(origin p4 f11)
(destin p4 f19)

(origin p5 f22)
(destin p5 f31)

(origin p6 f20)
(destin p6 f19)

(origin p7 f29)
(destin p7 f22)

(origin p8 f28)
(destin p8 f30)

(origin p9 f6)
(destin p9 f14)

(origin p10 f1)
(destin p10 f8)

(origin p11 f19)
(destin p11 f5)

(origin p12 f14)
(destin p12 f22)

(origin p13 f8)
(destin p13 f21)

(origin p14 f31)
(destin p14 f11)

(origin p15 f17)
(destin p15 f32)

(origin p16 f10)
(destin p16 f0)

(lift-at f0)
)

(:goal (and
(served p0)
(served p1)
(served p2)
(served p3)
(served p4)
(served p5)
(served p6)
(served p7)
(served p8)
(served p9)
(served p10)
(served p11)
(served p12)
(served p13)
(served p14)
(served p15)
(served p16)
))
)