马达
马达
铝电池
铝电池
PCB
遥控器
遥控器
A=“马达运行控制”板
A=“马达运行控制”板
电源输入 功率输出 马达（通讯协议 PWM /TTL 可选）
B=无线信号接收/转化给“马达运行控制”板
B=无线信号接收/转化给“马达运行控制”板
障碍 3
障碍 3
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 3
障碍 3
障碍 3
障碍 3
障碍 2
障碍 2
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 2
障碍 2
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 3
障碍 3
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 1
障碍 2
障碍 2
障碍 3
障碍 3
障碍 2
障碍 2
C= 距离100/300/500/1000米外无线信号发射板
C= 距离100/300/500/1000米外无线信号发射板
实现功能
• 定义PCBA
• 马达运行控制板 称为 M-PCBA
• 信号发射板 称为 R-PCBA
• M-PCBA 与 R-PCBA 之间的信号转换板 称为 S-PCBA
• 马达初始位置设定
• 马达初始位置,手动旋转马达位置到初始位置，
• 信号发射与信号接收/马达控制配对，一个信号发射板配对控制10个单独的马达，信号发射板确认初始位置到马达控制板，确认本次设定初始位置。
• 马达运行模式
• 选择已经配对的任意一个或几个马达1，2，3，4… 9，10
• A模式：正转（顺时针）初始设定90°（客户可以设定选择90°，180°，270°，360°） 停止2秒（客户可输入设定0.1秒到60秒）正转90°（客户可以设定选择90°，180°，270°，360°） 停止4秒（客户可输入设定0.1秒到60秒） 正转90°（客户可以设定选择90°，180°，270°，360°） 停止2秒（客户可输入设定0.1秒到60秒）正转90°（客户可以设定选择90°，180°，270°，360°）停止4秒（客户可输入设定0.1秒到60秒）循环
(备注：旋转速度为0.3s/90°)
• B模式：反转（逆时针）初始设定90°（客户可以设定选择90°，180°，270°，360°） 停止2秒（客户可输入设定0.1秒到60秒）反转（逆时针）90°（客户可以设定选择90°，180°，270°，360°） 停止4秒（客户可输入设定0.1秒到60秒） 反转（逆时针）90°（客户可以设定选择90°，180°，270°，360°） 停止2秒（客户可输入设定0.1秒到60秒）反转（逆时针）90°（客户可以设定选择90°，180°，270°，360°）停止4秒（客户可输入设定0.1秒到60秒）循环
• C模式：随机正转/反转初始设定90°（随机选择90°，180°，270°，360°）随机或固定 停止2秒（随机选择客户设定范围内的时间例如1.3秒到12.8秒，最小时间取值单位以0.1秒为基本单位）循环/不循环（执行下一指令） 随机正转/反转初始设定90°（随机选择90°，180°，270°，360°）随机或固定 停止2秒（随机选择客户设定范围内的时间例如1.3秒到12.8秒，最小时间取值单位以0.1秒为基本单位）循环/不循环（执行下一指令）
• D模式：随机模式如下图
• E 模式：客户自定义程序=>需要预留接口并规范语言通讯协议
• 信号发射板R-PCBA：
• R-PCBA 可以使用墙插/ USB给电池充电。
• 信号发射100米外，可以控制所有10个马达：与所有10马达选择性一一配对；初始位置设定的确定； 每个马达的运行在五种模式（A,B,C,D,E）中的选择。
• 信号发射与信号接收之间障碍预设：包含2.5米高的小树25棵，4.5米高的大树2棵，
• M-PCBA安装位置：离地面高度1.8米
• 地面起伏（如小山丘）落差高度2米
• R-PCBA尺寸即客户界面尺寸
• 信号发射外壳：使用塑胶外壳 长90mmX宽100mmX厚度52mm。整个发射器悬挂在皮带上，随人员运动而运动。
• R-PCBA 尺寸：长80mmX宽85mm，厚度不厚于4mm。
• 客户界面：使用智能电话屏长75mmX宽70mm，减少的15mm宽度，用于装配功能设置按键。
• 客户界面显示与功能
• ·功能键：电源开关机键X1，功能展开键X1，上下选择需设置的参数键X2，左右设置参数大小键X2，参数确认键X1，发射信号键X1，总计8个按键。
• Power ON:
Green Light with letter “TM”
Power ON:
Green Light with letter “TM”
TM
TM
TRIUMPH Systems
TRIUMPH Systems
Manu
——
Manu
——
Plastic case
Plastic case
Run
Run
Power
Power
Enter / Choose
Enter / Choose
Scream
Scream
R-PCBA
R-PCBA
• 开机界面
• WELCOME 欢迎界面 5秒 （第一次开机 到第五次开机），第六次开机后2.5秒
Welcome to Triumph systems SN: 21041027
Pivotal Trainer 3.0-2021 Version 3.0.1.3.7
In order to better protect the ones we care, let us go on this practical training with the best quality system.
Welcome to Triumph systems SN: 21041027
Pivotal Trainer 3.0-2021 Version 3.0.1.3.7
In order to better protect the ones we care, let us go on this practical training with the best quality system.
Setup
my system
Setup
my system
Read
operation Manual
Read
operation Manual
• 选择并点击“Setup my system” 进入功能菜单，或开机界面运行结束后自动进入功能菜单，或者任何时候，按压“Manu” 展开功能菜单
Operation Manual
• Pairing and Original position
• Parameters setup
• Read the instruction
Operation Manual
• Pairing and Original position
• Parameters setup
• Read the instruction
Pairing and Original position
PT3R-21040108 caught 10 motors: Refresh
Pairing all Original positioning all Disconnect all
PT3M-21041368 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041369 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041633 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041633 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041634 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041635 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041636 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041637 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041638 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21050107 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21050103 Next settings
• Pairing and Original position
PT3R-21040108 caught 10 motors: Refresh
Pairing all Original positioning all Disconnect all
PT3M-21041368 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041369 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041633 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041633 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041634 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041635 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041636 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041637 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21041638 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21050107 Pairing O-Positioning Cancel/delete
PT3M-21050103 Next settings
6.3.2.1 选择并点击“1. Pairing and Original position” 进入配对与初始位置设定
• PT3R-21040108=Remote Controller Series Number 本控制器编码.
PT3=system model name,
R=Remote Controller,
21=Year,
04=week,
0108=Series Number.
• Caught 10 motors = 实际捕捉到的马达数量0-10.
• Refresh=重新捕捉。如已经捕捉到的马达数量少于实际布置的马达数量，则
点击 Refresh 重新捕捉。或者当错误点击某个马达 Cancel/delete 后，需要恢
复该取消配对的马达时，点击 Refresh.
• Pairing all=对所有已捕捉到的马达（小于等于10个）一次性完成与本控制器
的配对，所有完成配对的马达，处于本控制器的管理之下。
• Original positioning all= 一次性完成，对所有已配对的马达。初始位置的设定
• Disconnect all=一次性完成，断开所有已经连接配对的马达
• 待配对的，或已经配对的马达清单，按照与控制器的距离由近到远显示，从上到下。
• PT3M-21041368=捕捉到的马达编码
PT3=system model name,
M=Motor
21=Year,
04=week,
1368=Series Number.
• Pairing = 完成此马达的配; O-Positioning = 完成此马达的初始位置设定
• Cancel/delete = 断开与此马达的配对连接，并从清单中删除，同时启动100米范围内新的马达搜索，如有新发现，列入清单。如果需要将删除的马达（或者因操作失误而删除的马达）重新列入清单，需要选择并点击 “Refresh”。此功能适合现场有超过10个马达系统，具有有选择性地控制相应的马达，或者现场有多个控制器，需要选择性地把不同马达归属于不同的控制器进行管理。
• 在100米范围内，有超过10个马达系统时，按照与控制器的距离，最远的第十一个马达，只显示存在，不提供配对。
• Next settings = Save the settings this page, then go next page for “2. Parameters setup”
Parameters setup
Using Last Settings
Trainee Level: Entry Professional Sniper
PT3M-21041368 Running Mold A
PT3M-21041369 Running Mold A
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041634 Running Mold A
PT3M-21041635 Running Mold A
PT3M-21041636 Running Mold A
PT3M-21041637 Running Mold A
PT3M-21041638 Running Mold A
PT3M-21050107 Running Mold A
(Photo 1 for 6.3.2.2)
• Parameters setup
Using Last Settings
Trainee Level: Entry Professional Sniper
PT3M-21041368 Running Mold A
PT3M-21041369 Running Mold A
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041634 Running Mold A
PT3M-21041635 Running Mold A
PT3M-21041636 Running Mold A
PT3M-21041637 Running Mold A
PT3M-21041638 Running Mold A
PT3M-21050107 Running Mold A
(Photo 1 for 6.3.2.2)
6.3.2.2 Kick on “2. Parameters setup” or coming from last page “NEXT Settings”
1. 所有马达原始默认设定为 Mold A. See Photo 1 for 6.3.2.2
2. 选择 Using Last Settings, 回车点击确认，直接进入下一个设置界面
3. 选择训练者级别：入门级 / 专业级 / 阻击级，选择任何一个等级，每个马达的 Running Mold
保持上次的选择不变，只是所有参数立刻恢复对应训练者级别的默认参数。也可以先选好每个马达
的 Running Mold，然后选择 Trainee Level。这样，对应训练者级别的默认参数就设置到各个马
达所选择的 Running Mold.
2. 使用上下箭头选择A， A 闪烁，回车确认，A停止闪烁，下一行显示所选模式及当前参数
Use Choose A, A is flashing and then kick A by Enter button, there is a view of
the Mold you chosen with current parameters on next line. See Photo 2 for 6.3.2.2
3. 再次回车点击A，显示下拉供选模式菜单A,B,C,D,E. 使用上下箭头选定需要的模式，
回车点击确认，下一行显示当前所选择的模式及当前参数。See Photo 3 for 6.3.2.2
kick A again by enter button, there is a drop-down menu to show all
mold: A, B, C, D, E. Use to choose the mold you want, then kick the letter
by Enter Button.
4.
Parameters setup
Using Last Settings
PT3M-21041368 Running Mold B
Mold B: Anticlockwise 90°exposure 2 Santiclockwise 90° exposure 2 S Anticlockwise 90° exposure 4 SCirculation
PT3M-21041369 Running Mold C
Mold C: Random Clockwise / Anticlockwise and random 90°/180°/270°/360°Random exposure 2 S
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041634 Running Mold A
PT3M-21050107 Running Mold A
……
(Photo 3 for 6.3.2.2)
• Parameters setup
Using Last Settings
PT3M-21041368 Running Mold B
Mold B: Anticlockwise 90°exposure 2 Santiclockwise 90° exposure 2 S Anticlockwise 90° exposure 4 SCirculation
PT3M-21041369 Running Mold C
Mold C: Random Clockwise / Anticlockwise and random 90°/180°/270°/360°Random exposure 2 S
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041634 Running Mold A
PT3M-21050107 Running Mold A
……
(Photo 3 for 6.3.2.2)
• Parameters setup
Using Last Settings
PT3M-21041368 Running Mold A
Mold A: Clockwise 90°exposure 2 SClockwise 90° exposure 2 S Clockwise 90° exposure 4 SCirculation
PT3M-21041369 Running Mold A
Mold A 90° 停止2秒正转90° 停止2秒正转90°停止4秒循
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041634 Running Mold A
PT3M-21050107 Running Mold A
……
(Photo 2 for 6.3.2.2)
• Parameters setup
Using Last Settings
PT3M-21041368 Running Mold A
Mold A: Clockwise 90°exposure 2 SClockwise 90° exposure 2 S Clockwise 90° exposure 4 SCirculation
PT3M-21041369 Running Mold A
Mold A 90° 停止2秒正转90° 停止2秒正转90°停止4秒循
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041633 Running Mold A
PT3M-21041634 Running Mold A
PT3M-21050107 Running Mold A
……
(Photo 2 for 6.3.2.2)
反射/接收
13
14
12
18
•
• 功能展开
6.3.1
• 上下键选择当前设置功能参数
•