题目4 车辆行为
处理两种情况下无人车的行驶行为，一种是斑马线，一种是T字路口
准备
已给 位置s=0, 所有车的目标速度是30km/h, 停止线在人行道之前s=41处，在停止线之前，车有最大的延迟5m/s2
4.1 制定一个状态机，无人车可以在人行道之前停下或者在没有行人的情况下，驶过人行道。
4.2 算出到碰撞区临界点的时间
补充Funktion t = timeToPos(s0, v0, s1, v1, amax). 算出从开始点(s0,v0) 到目标点（s1,v1）所需时间t。加速度应该小于amax.
4.3 求路口行驶状态机