PowerPoint 演示文稿
原始数据节选
字段1-0：$GPRMC，语句ID
字段1-1：UTC时间，hhmmss.ss（时分秒.秒）格式
字段1-2：状态，A=定位，V=未定位
字段1-3：纬度ddmm.mmmm，度分格式
字段1-4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段1-5：经度dddmm.mmmm，度分格式
字段1-6：经度E（东经）或W（西经）
字段1-7：速度，节，Knots
字段1-8：方位角，度
字段1-9：UTC日期，DDMMYY格式
字段1-10：磁偏角，（000 – 180）度
字段1-11：磁偏角方向，E=东W=西
字段1-12：校验值
字段2-0：Row: n，播种行号n，目前编号为1、2、3、4
字段2-1：Ya:dd.dd,双天线航向：度度.度度 格式
字段2-2：ro：dd.dd,双天线横滚：度度.度度 格式
字段2-3：x:dd.dd,播种单体 ，当n=2时不为0。
字段2-4：y:dd.dd,播种单体俯仰角，当n=2时不为0。
字段2-5：X:dd.dd,播种机俯仰，
字段2-6：Y:dd.dd,播种机横滚，
字段2-7：Time：sss ms,时间sss毫秒
一.将文本文件Bo中的数据筛选后填入EXCEL表格并输出：
注：其中黄色部分为对应Row的前一个$GPRMC语句，绿色部分为对应Row的后一个$GPRMC语句
二.将（Lat1，Lon1）和（Lat2，Lon2）按照西安80坐标系(或者其他北京54或者WGS-84，请注明)转换为平面坐标,单位为毫米。并分别输出到excel后边，对应符号用（x1，y1），（x2，y2）
名称 行号 时间 双天线航向 双天线横滚 播种单体倾角 播种单体倾角 播种机俯仰 播种机横滚 定时器时间 UTC时间1 纬度1 经度1 速度1 方位角1 UTC时间2 纬度2 经度2 速度2 方位角2
符号 NoR t Ya ro Pp Up Ur t Tu1 Lat1 Lon1 v1 Ya1 Tu2 Lat2 Lon2 V2 Ya2
… … … … … … … … … … … … … … … … … … …
对应字段 2-0 2-7 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 1-1 1-3 1-5 1-7 1-8 1-1 1-3 1-5 1-7 1-8
三.对excel中的各行数据数据依次进行如下计算，并将计算依次结果添加到excel后边
原始数据节选
字段3-0：序号，6:_
字段3-1：$GPRMC，语句ID
字段3-2：UTC时间，hhmmss.ss（时分秒.秒）格式
字段3-3：状态，A=定位，V=未定位
字段3-4：纬度ddmm.mmmm，度分格式
字段3-5：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段3-6：经度dddmm.mmmm，度分格式
字段3-7：经度E（东经）或W（西经）
字段3-8：速度，节，Knots
字段3-9：方位角，度
字段3-10：UTC日期，DDMMYY格式
字段3-11：磁偏角，（000 – 180）度
字段3-12：磁偏角方向，E=东W=西
字段3-13：校验值
一.将文本文件Ce中的数据筛选后填入EXCEL表格并输出：
名称 序号 纬度1 经度1
符号 n Lat3 Lon3
… … …
对应字段 3-0 3-4 3-6
二. 将（Lat3，Lon3）按照西安80坐标系(或者其他北京54或者WGS-84，与前一个文件使用的方法一致即可)转换为平面坐标,单位为毫米。并分别输出到excel后边，对应符号用（x，y）
2
2
u1
u1
121
u
u1
u1
121
u
u1
22
(1)(12)1.852/2
(2)0.00050.0060.1634
(3)0.69166.9364116.27
(4)T=T1000
T-T
(5)=+-
T-T
T-T
(6)=+-
T-T
1tan
(7)1cos(Ya-arctan
(tan)(tan)1
z
z
zz
vvv
tvv
svv
tt
xxxx
yyyy
U
xxH
UpUr
=+´
D=-+
D=-+
+D+
¢
=–
++
2
2
（
）
（
）
22
1
1
)–H=2000
tan
1tan
(8)1sin(Ya-arctan)–H=2000
tan
(tan)(tan)1
(9)XcossinYa[(4)]cosYa–L=1543d=687m=650
(10)YcoscosYa[(4)
zz
iz
iz
p
Ur
Up
yyH
Ur
UpUr
xLUpdim
yLUpdim
¢
=+-
++
¢
=-×+–
¢
=-×—
注
释
：
，
并
且
可
修
改
注
释
：
，
并
且
可
修
改
注
释
：
，
，
并
且
可
修
改
2
2
]sinYa–L=1543d=687m=650
(11)X[cos+(coscos)]sinYa[(4)]cosYa–L=15
43d=687m=650
(12)Y[cos+(coscos)]cosYa[(4)]sinYa–L=15
43d=687m=
izpp
izpp
xLUplUpPdim
yLUplUpPdim
¢
=–×+–
¢
=–×—
注
释
：
，
，
并
且
可
修
改
注
释
：
，
，
并
且
可
修
改
注
释
：
，
，
3
3
650
(13)X[cos+(coscos)+]sinYa[(4)]cosYa–L=1
543d=687m=650
(14)Y[cos+(coscos)+]cosYa[(4)]sinYa–L=1
543d=687m=650
izpp
izpp
xLUplUpPsdim
yLUplUpPsdim
¢
=–D×+–
¢
=–D×—
并
且
可
修
改
注
释
：
，
，
并
且
可
修
改
注
释
：
，
，
并
且
可
修
改
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