Elixir

# Lab 3: RV64 内核线程调度 * 了解线程概念，并学习线程相关结构体，并实现线程的初始化功能。 * 了解如何使用时钟中断来实现线程的调度。 Copyright By https://powcoder.com 加微信 powcoder * 了解线程切换原理，并实现线程的切换。 * 掌握简单的线程调度算法，并完成两种简单调度算法的实现。 * Docker in Lab0 ### 3.0 前言 在 [lab2](./lab2.md) 中，我们利用异常赋予了 OS 与软件，硬件的交互能力。但是目前我们的 OS 还不具备多进程，多线程调度以及并发执行的能力。在本次实验中，我们将利用时钟中断，来实现多进程，多线程的调度以及使得多个进程线程并发执行。 ### 3.1 进程与线程 `源代码`经编译器一系列处理（编译、链接、优化等）后得到的可执行文件，我们称之为`程序（Program）`。而通俗地说，`进程`就是`正在运行并使用计算机资源`的程序。`进程`与`程序`的不同之处在于，`进程`是一个动态的概念，其不仅需要将其运行的程序的代码/数据等加载到内存空间中，还需要拥有自己的`运行栈`。同时一个`进程`可以对应一个或多个`线程`，`线程`之间往往具有相同的代码，共享一块内存，但是却有不同的CPU执行状态。 在本次实验中，为了简单起见， 我们采用 `single-threaded process` 模型， 即`一个进程`对应`一个线程`，进程与线程不做明显区分。 ### 3.1 线程相关属性 在不同的操作系统中，为每个线程所保存的信息都不同。在这里，我们提供一种基础的实现，每个线程会包括： * `线程ID`：用于唯一确认一个线程。 * `运行栈`：每个线程都必须有一个独立的运行栈，保存运行时的数据。 * `执行上下文`：当线程不在执行状态时，我们需要保存其上下文（其实就是`状态寄存器`的值），这样之后才能够将其恢复，继续运行。 * `运行时间片`：为每个线程分配的运行时间。 *

# Lab 2: RV64 时钟中断处理 * 学习 RISC-V 的异常处理相关寄存器与指令，完成对异常处理的初始化。 * 理解 CPU 上下文切换机制，并正确实现上下文切换功能。 Copyright By https://powcoder.com 加微信 powcoder * 编写异常处理函数，完成对特定异常的处理。 * 调用 OpenSBI 提供的接口，完成对时钟中断事件的设置。 * Docker in Lab0 ### 3.0 前言 在 [lab1](./lab1.md) 中我们成功的将一个最简单的 OS 启动起来， 但还没有办法与之交互。我们在课程中讲过操作系统启动之后由**事件**（`event`）驱动，在本次实验中我们将引入一种重要的事件 **异常**， 异常给了 OS 与硬件、软件交互的能力。在 `lab1` 中我们介绍了在 RISC-V 中有三种特权级 ( M 态、 S 态、 U 态 )， 在 Boot